诸葛亮指出自己新研制的连弩尚有四处不尽如人意的地方：
第一是质量太大，只能以车载送，倘若人力搬运，恐难持久，所以对于岭南地区道路狭窄、崎岖，难以行车的地方，运送起来就很困难了。他考虑按照是宏辅当年制造礮车的故技，将来尝试把连弩分解为方便临时组装的多个部分，那么由二三小卒扛着，就能跟上行军速度。而且使用时若以一人操作，一人换匣，发射速度也会更快一些。
第二是准头不足。一则为了便于连续发射，铁矢无羽，很难保证平稳飞行；二则常用的弩上多设“望山”，方便瞄准，但连弩上的矢匣占据了“望山”的位置，导致瞄准不便，准确度又大打折扣。
第三是成本比较高，弩具上运用了整套六枚齿轮，暂时以铜铸造，这年月铜可铸钱，或名为“金”，所以仅仅这些齿轮的花费就很昂贵了。即便将来更为铁制，要求齿轮可以精确咬合，亦非普通匠人所可办也。基本上造这一台连弩的费用，可制强弓五张、劲弩四具。
四就是射程还不能令人满意。诸葛亮采纳了是宏辅的建议，以麻杂丝，绞绳做弦，经过试验，对于潮湿气候的适应性很好，但其弹力终究比不上兽筋之弦。而且铁矢沉重，也制约了有效射程。倘若是普通的四石六斗踏张弩，配以羽矢，怎么着也能射到一百二十步开外才对呀。
诸葛亮说了，这四个问题，某些我已经有了思路，只要给够研制的时间和经费，并不难解决，某些却还没有合适的改进之法。所以我才先来演示给老师您看哪：“先生曾损益礮车，别有巧思，或能启亮之智也。”
是宏辅皱皱眉头，心说我哪有那么多的巧思？况且杠杆还则罢了，对于齿轮。那是一丁点儿研究也没有哪。转过头去注目马钧：“德衡以为若何？”
马钧正瞧着诸葛连弩，心痒难搔——他自从入都为官以来，事务烦冗，已经很久都没有摸过自己最感兴趣的机械啦——突然听问。不禁愣住了。唉，怎么这里面还有我插话的份儿啊？不是要等你们忙完了才来跟我说事儿吗？
难道说是太尉和诸葛侍郎召我前来，就是为的这具新连弩？不会吧……
一时间张口结舌，无言以对。是宏辅揶揄道：“德衡曾云擅机括，因此而重算学。得非诓吾耶？”随即又怕吓着了这小孩子，赶紧温言抚慰：“可直言无妨，吾不罪卿也。”
马钧犹犹豫豫地站起身来，跑到连弩前面，绕着连转了三圈，仔细观察，随即把手一摊：“吾、吾……钧不识其中机、机……”虽然话没能说完，是宏辅与诸葛孔明皆玲珑七窍之人，哪有不明白他所言何意的？孔明当即便从袖中抽出一卷纸来，递给马钧：“此构图也。德衡可观，然切切不可外泄！”
马钧接过纸，展开来一瞧，果然是诸葛连弩的结构图。他翻了一翻，光盯着齿轮传动部分仔细瞧了半晌，这才嗫嚅着说：“以钧意、意、意……”红着脸抬起头来，但见无论是宏辅还是诸葛孔明，都用期待的眼神望着自己，而毫无蔑视、嘲讽之色，于是一咬牙关。干脆明说：“巧、巧则巧矣，然未尽善也。”
哎呀，这句话倒说得还算顺畅。
是宏辅和诸葛孔明听闻此语，表现各不相同。诸葛亮一开始期待地望着马钧。是抱持“他山之石，可以攻玉”的想法，希望马钧在某些细节上可以言及自己所未及思处，给自己以足够的启发。他可没料到，马德衡竟然直接就说“然未尽善也”——我当然知道这东西不够完美，但你又有什么本事了。竟敢如此轻视于我，冲冒上官？！
诸葛亮涵养甚好，倘若换了一个人，或许当场就把马钧乱棍给打将出去啦。他却只是微微哂笑，捻须不语——我不能贸然反驳，我老师还在旁边儿哪，且听老师如何斥责这个狂生。
可是谁想是宏辅闻言，却不禁抚掌大笑：“吾得之矣！”
马钧说的这句话，是宏辅其实很熟悉。他为什么要巴巴地把马钧叫来同看连弩演示呢？并不仅仅因为马钧是名传千古的发明家。在原本的历史上，诸葛亮所制连弩，也不知道是什么原因，很快便外泄到了曹魏，马钧见着了，当场就是这句话：“巧则巧矣，未尽善也。”夸称经过自己的改良，可以提高五倍效率。
然而可惜得很，他并没有足够经费来修改连弩。不仅如此，据说马钧还尝试改良礮车，自己做了个可连发的小模型，可以把一些瓶子、瓦块儿抛出数十步远去。傅玄因为此事去找曹羲，说：“今若马氏所欲作者，国之精器、军之要用也。费十寻之木，劳二人之力，不经时而是非定……”朝廷应该试上一试啊。曹羲以为然，跑去禀报老哥、执政重臣曹爽。可是曹爽这路废柴又懂个屁啊，“忽之，不果试也”，于是改良诸葛连弩和礮车就永远只是个设想罢了。
对于诸葛连弩，马钧“言作之可令加五倍”，是吹牛吗？其中有多大水分？根本就没人知道……
是宏辅前一世读到相关记载，便深以为憾，此番既然得了机会，又岂有不让马德衡掺和连弩研发的道理呢？马钧想要改良连弩的具体时间不详，但应该是在他中年以后，在此之前他已经改良过织机，制造出效率很高的翻车，发明了指南车和水力“百戏”，其机巧天下知闻。如今他却还只是个弱冠青年，就是宏辅所知，并没有什么拿得出手的发明，那你无法“令加五倍”，哪怕能够提高五成的连弩威力，我和诸葛亮就都得笑得合不拢嘴啊。
怎么样，既出大言，你来试试？
马钧实在技痒，于是肃容拱手，长长地吸了一口气，竭力捋顺舌头，打算侃侃而谈：“勋以为。可、可、可、可、可……”越是噎住便越着急，越着急便越说不出话来。其实最近他在小吏面前虽然轻易不言，即便有话要说也尽量俭省，免得为属吏所耻笑。但基本上已可顺言无碍啦，只是面对自家上官和权势熏天的是太尉，却实在难以保持平和的心态——紧张之下，口吃的毛病加倍。
好在是宏辅知道他的弱点，当即吩咐：“取纸笔来。”你要么写。要么画，相比之下还不那么浪费时间呢。
马钧再揖告罪，便即坐下，把纸铺在地上，先写了一行字，呈递给诸葛亮。诸葛亮一瞧，其文曰：“或减其重以便卒持，或强其力以盛其威，今似手弩而不便用，似车弩而难及远。故谓非至善也。”
马钧的意思，诸葛孔明你造的这就是一鸡肋。要么做得再小巧一点儿，方便单兵使用，要么干脆加大形质，造成弩车，如今不上不下的，价值必然大打折扣啊。
诸葛亮说了：“今欲用之交、广，自沅、湘而入，道路崎狭，车乃难行。若其更小。射止二十步尔，奈何？”你说得倒轻巧，咱们先不考虑弩车问题，就说小型化的问题。有什么办法减其重量却保持甚至提升其威力呢？
马钧干脆在纸上画了一幅草图：“或、或可易行也。”诸葛亮接过来一瞧，只见用非常简洁却又规整的笔触，勾勒了一具弩车，车下仅一轮，车后有扶把，就跟民间常用的独轮车似的。是宏辅说好啊。如此一来，或许可以在崎岖的道路上推行而前吧。
然而诸葛亮却摇头：“其下用轮，础必不稳，恐难射也。”先生您编纂《物理初言》，提过作用力与反作用力的问题啊，射具若想及远，并且取准，基础必须稳固，轮子，还是独轮，怎么可能稳定呢？
马钧指着图画比划了一下，诸葛亮这才明白他的用意——独轮车往往前有一轮，后有双架，可以随时呈三角支撑，以稳定车身，弩车的设计可以照搬嘛，不就顺利解决问题了？
随即马钧又画了一张图，并且标注字样，建议放弃铁矢，而以竹、木为杆，前后各包铁头作矢，如此则可减轻矢的重量，在一定程度上提升射程。
诸葛亮皱眉想了一想：“或可行也，然仍须试之。”我不是一拍脑袋就想到用铁矢的，无论铁矢的粗细、长短、重量，都是经过了反复的计算和实验，才最终定型，你这一句话就给我否了——我暂且还不能服。
随即便问马钧，说你这两点想法都挺不错，但也仅仅拾遗补阙罢了，说不上对我的连弩加以多大改动，即便试制之后，计都敷用，所提升的射程和机动性也极其有限。你还有别的想法吗？都说出来听听吧。
然而马钧却开始犹豫，提笔写下一行字来：“侍郎连弩之要，在齿轮也，钧试损益，然此非须臾可办者也。”
你这套连弩的核心技术在齿轮驱动，要想大幅度提升效力，还必须在齿轮上下手——但这不是一两天就能研制出来的啊，我就算心里有些想法，没有经过实践也不敢贸然宣之于口。
是宏辅微微一笑，于是指着马钧问诸葛亮：“此子可用否？”这回你觉得，马德衡可以做你的副手，帮忙研制连弩了吗？诸葛孔明略一沉吟：“亮请试之。”
目前剿杀和收服武陵蛮、山越的军事行动颇为顺利，且待平定，检其青壮为兵，便可配合水师，多道并进，以复交、广——计划在本年的下半年，于秋收前后发动攻势。只是地处遥远，兵员的调派，物资的运送，就需要好几个月的时间，必须在此之前完成连弩的研制，并且大规模制造，时间可实在不多了呀。不管这马钧是真有本事，有想法，还是虚言夸口，言过其实，诸葛亮都愿意尝试一把。
再说了，好歹马钧在数算上的能力是经过赵爽肯定的，而在机械方面，起码不是见了自己的齿轮布列图就一头雾水，诸葛亮正愁没有合适的助手搞研发呢，再怎么说，马德衡助手之力还是有的。他又是自己的属吏，不用白不用啊！
是宏辅淡淡一笑，拍拍马钧的肩膀：“德衡，好生做，但得成功，必青史留名也！”
马钧拱手为礼，嗫嚅着道：“尚、尚有一请……”是宏辅说成，有什么需求你尽管提出来。于是马钧提笔又写下一行字——“是公所著《物理初言》，求借一观。”