中国其实很早就开始秘密研制碟形飞行器，并且已经制作出能够飞行的样机。不过研制计划是在极端保密的情况下进行的。因为圆形飞行器有许多优势，首先是它质心规则，特别适用于垂直起降技术，其次它在雷达波的照射下具有一定的隐身效应。如果能够解决动力和操纵方面的难题，那么这种形状的飞行器将具有极其灵活的机动性，在加装武器后将是一种极为可怕的空战利器。中国对碟形飞行器的研究始于本世纪30年代，当时中国的一些神智不太清醒的科学家试图找到一种强大的能源，用以制造时间机器来和远古的神灵交流。毫无疑问，这些尝试全属徒劳，但却产生了一项副产品——那就是悬浮动力系统。此后的许多年中，中国的科学家一直都对这种飞行器进行大量的研究，而在飞碟的动力系统研究上取得了突破性进展，则是来源于杨朔铭提供的资料。
中国最初的飞碟通过采用自旋方式获得了良好的稳定性。试飞是在昆仑山脉地区，早在1931年，中国就制造出了第一款碟形飞行器，其能源为空气和水，它3分钟内能够爬升约9000米，速度达每小时数百公里。
在杨朔铭的命令下，“圆盘飞行器”方案开端启动，该计划由郑旭光博士牵头进行。1934年，第一个飞碟战机“闪电”制造出来了。这个飞碟使用了特斯拉博士的“无线传电”技术，但试飞时经常出故障，导致损失惨重。第一个飞碟式战机“闪电”在失去节制之前，曾经飞到60米的高度。试飞员在进行样机的试飞时。由于燃料问题导致圆盘机翼产生激烈颤动，并最终导致1号样机失去掌握撞向地面。1号机的试飞失败并没有让中国的设计师和技术人员气馁。同年，2号样机成功的制造出来。2号样机比1号样机要小，是一种装有武器的飞碟。2号样机装有2挺航空机枪，作为侦探飞碟，2号机曾飞越日本群岛和南太平洋进行侦查。并在太平洋的岛屿上与中国的雷达探测队汇合。第3、4、5号样机，都拥有巨大的圆盘型机翼，在1934年至1938年之间制造。
在杨朔铭的大力支撑下，飞碟计划得到进一步的高等发展。航空技术部门开始对飞碟所需的燃料、能量、动力方面进行探险和研讨。中国的科学家利用世界第一个电－磁－引力驱动体系为飞碟提供动力。这个驱动系统结合发电机与特斯拉式涡流发电机来驱动，来发生强盛的电－磁场动力，解脱地心引力的影响从而升空。
1938年，中国的科学家们开始将喷气发动机引入，为了检验碟形飞行器的空气动力学特性，中国还制造了螺旋桨动力的圆形飞行器，并积累了大量研究测量数据。1939年中国建成直径达近20米的飞碟，并于当年9月首飞，1940年底，该机开始用于侦察，它的直径到36米，机高9至11米！1942年起，中国开始尝试为这种飞行器加装武器，但这项工作阻碍重重——高速自旋的飞行器给武器系统的控制带来巨大的困难。在1943年初，由中国顶尖的航空动力专家研制的飞碟才基本具备了可靠性和战斗力。它的时速可超过19000公里，能够以90度垂直转向并垂直起飞。
有人也许会提出这样的问题：为什么直到战争爆发，中国仍然不使用这些先进的机器和技术用于空中搏斗？一个简略的事实是：这些高等的机器和技术不能代替常规武器在战争中的作用，在执行常规军事角色和任务时，常规武器还是有飞碟不能代替的位置和作用。另外还有一个大的技术问题是：强电磁发动机提供的强盛动力很难掌握，很难操作与掌握圆盘状机翼的航海导航和天体导航为飞机飞行服务。
尽管圆盘式飞机拥有令人难以置信的速度和航程，但是它们还是无法取代高性能的战斗机如“披毛犀”和“乌鸦”的战争作用。在圆盘飞机上利用一些小隔仓装上一些进攻或防御性的武器，例如：轻机枪和机关炮被证明是不切实际的。实际上圆盘上更合适装大口径的加农炮。虽然这些大炮容易使圆盘飞机机翼和机体产生摇动、颤动，此外还装备有航空火箭。
其实，杨朔铭才是最主要的飞碟研制的主设计师。他勇敢的应用非常规的技术：象使用液体涡流技术来改良飞碟。最初的设计，临时的采取潜艇上使用的发动机用于碟型机的喷射动力体系。他还给碟型机上装上3台以航空煤油为动力的特制辅助发动机，辅助发动机的作用是用来节制和调整飞碟机身飞行姿势和水平稳定性。这个设计相当成功，加装了辅助发动机的碟形机试飞时在空中的飞行姿势非常好。一些碟型机在圆盘顶部装有一个气泡型的驾驶仓，液体燃料喷射口位于圆盘底部。这也是杨朔铭的设计。
在杨朔铭的主持下，中国还进行了无人碟型拦阻机的研制生产，并成功进行了试飞。这种无人碟型拦阻机使用火箭动力进行飞行，经过空中传感、测试，人和公司的飞机工厂还胜利研制出用于该机的静电场粒子武器。这种飞碟使用的静电粒子武器，主要靠损坏敌军轰炸机的飞机发动机及雷达无线电等电子装备来摧毁它们。中国给这种飞碟机取了一个绰号叫“风火轮”，意思是“白天和黑夜都能喷火的圆盘武器”。
在1943年11月至1944年1月之间，中国飞碟机一共升空作战115次。后来，这些飞碟产品在人和飞机工厂经过改进。被重新命名为“霹雳火”。