梁红玉对韩世忠说道：“目前敌众我寡，如果与他们正面迎战难以取胜。不过，他们是北方人，不熟悉水性，这是他们的弱点。明天交战时我们分为两队，一队用弓箭、火炮狙击他，另一队设下埋伏从两翼杀敌，重点杀伤敌人的有生力量。中路由我统领，用枪炮矢石射住他，不让他前进得太快，并且战且退，引他入黄天荡。
黄天荡看上去十分开阔，却是一条死港，金兀术必定带他的部队向左右冲击，谋求脱身。这时你就带军马，看我中军的旗号行事，我坐在船楼上面，击鼓挥旗，鼓起则进，鼓住则守。我以举旗为号，旗往东，你就往东杀，旗往西，你就向西杀。如能杀了金兀术，那是最好；如果杀不了他，也可挫其锐气。”韩世忠十分赞同夫人的计策，当即分头去作准备。
第二天早晨，梁红玉全副武装坐在中军的楼船上面。敌军见一女子出战，顿生轻敌之心。不料却被梁红玉专门训练出的女兵队伍打得丢盔卸甲，宋军顿时士气高涨。战旗猎猎，鼓声震天，韩世忠率军与金兵在宽阔的江上展开了一场殊死的搏斗。
金兵虽然高大蛮勇，但不习于水战。他们在小船上东摇西晃，战斗力因此而大大减少。而宋军士兵个个水性纯熟，身体灵巧，打得金兵胆战心惊。又有一些力大无穷的勇士把铁链大钩飞抛到金兵的小船上，然后用力一拽，船就翻了。一只只船接连被拽翻，金兵纷纷落水，无力抵抗。
韩世忠夫人梁红玉冒着箭雨，亲自擂鼓，宋兵听到急急如雨的鼓点，越战越勇，士气倍增。金兀术眼见得兵败如山倒，急忙收拾残兵败将向黄天荡逃去，可他哪里知道，黄天荡是个死港，有进无出。发现前面没有出路，金兀术返回到荡口。只见韩世忠的战船一字排列在荡口，金兵数次进攻，均被击退，致使损兵折将，韩世忠把守荡口岿然不动。
金兀术只得又退入黄天荡内，此时他是叫天天不应、叫地地不灵，粮草几乎用尽，很多士兵又因水土不服，接连死亡，战斗力直线下降。金兀术无奈之下，派使向韩世忠表示，愿尽还所掠人畜、财物，并献名马，以求借道渡江，被严词拒绝。金兀术率船队沿长江南岸西上，另寻渡江之路。
韩世忠则率水师沿北岸堵截，并出三十余艘轻舟进逼南岸。金军不谙长江水道，在宋军追击下，不得不又退回黄天荡。韩世忠命船队封锁荡内唯一入江水道，并针对金军多操轻舟的特点，令工匠赶制大批铁绳、铁钩。待金军轻舟自黄天荡冲出，即以海船分两路夹击，命骁健军士抛掷铁钩将其拖翻。
金兀术无奈之下，再次向韩世忠借道。韩世忠严正答复道：“还我两宫，复我疆土，则可以相全。”金元帅左监军完颜昌为接应金兀术渡江北归，遣部将率军自天长南下来援，却在扬州被宋军击退。金兀术只得以重赏寻找出路，并派人到处侦察地形。
而此时韩世忠却认为金兵粮草已断，只要再围困一些日子，金兵不投降，也得饿死，便停止进攻。梁红玉虽屡劝韩世忠加紧进攻，一举消灭金兵，免得节外生枝，但韩世忠却不以为然。果然不出梁红玉所料，韩世忠的懈怠，恰恰给了金兀术喘息的机会。
在被围困四十八天后，金兀术重金从一个汉奸那里买来了良策。黄天荡内有一条老鹳河，直通建康秦淮河，因年久不用而淤塞，派人挖通即可从水路逃出。金兀术即依计而行，连夜开渠三十余里，连通江口，于次日冲出黄天荡，驶至建康附近江面。
韩世忠发觉后率军沿江西上，追击堵截。至建康以北江中扼守，继续阻遏金军渡江。金兀术突围无望，再出重金求破宋军海船之策。又得一汉奸教金军在舟中填土，上铺平板，以防止轻舟在风浪中颠簸及宋军用铁钩钩船，并在舟之两侧置桨，以加快行船速度，便于机动作战；有风勿出，息风则出，并以火箭射船篷。
金兀术连夜赶制火箭，并命兵士在建康西南白鹭洲开掘新河，乘韩世忠不备，率船队迂回至宋军上游。次日，天晴无风，宋军海船庞大，难以行驶。金兀术以轻舟载善射兵士靠近宋军船队，用火箭射燃宋军船篷。多名宋将战死，宋军大败，金军乘势追杀数十里。
岳飞得知后，急忙率部来援，在牛头山和金兀术大军遭遇。岳家军骁勇异常，悍将高宠一招打败金兀术。金兀术吓得魂飞魄散，回马飞奔。高宠纵马来赶，所到之处杀得金兵人仰马翻，溃不成军。金军副帅见高宠来势极猛，忙从山上推出铁滑车向高宠滚来。高宠见状，二话不说见车就挑，将那当头一车挑过头顶，连挑十一辆。却在此时，坐下战马力尽，吐血而卧，将高宠掀翻，第十二辆车滑过，一代猛将就此被碾。兀术见状，惊道：“这个南蛮连挑十一辆铁滑车，真是楚霸王重生，好生厉害！”高宠虽然战死，但金军阵型已乱，无力再战，只得溃败而去，渡江北撤到六合。
黄天荡一仗，金兀术有兵十多万，韩世忠却只有八千人马。韩世忠用梁红玉的计谋，以少敌多。困强敌四十八天之久，歼敌万余，连金兀术的女婿龙虎大王都被生擒。此后韩世忠令金军闻风丧胆，金兵不敢轻易过江南侵。韩世忠、梁红玉之名扬天下，朝廷也给予他们极高的封赏。
第梁红玉不但不居功请赏，反而因金兵突破江防，上疏弹劾丈夫韩世忠失机纵敌，请朝廷加罪。赵构看了梁红玉的奏章后，当廷宣读。赵构没有追究韩世忠在应负的责任，此后还不断地重用和提拔韩世忠。但梁红玉此举，使举国上下，人人感佩，传为美谈，赵构也为此加封她为杨国夫人。