“玄德公！”刘和哭拜在刘备面前，“请玄德公相救我父，我当结草以报。”
“快快请起，不必行此大礼。”刘备问道，“伯安公有何难？”
“先前我父为与玄德公合兵迎圣驾，故尽起幽州之兵，不想半途而废。正巧此时公孙瓒骄纵，擅劫边关外族财货，我父未免公孙瓒势大，故而起兵攻之。不想为公孙瓒所败，现被公孙瓒擒获。不久必被公孙瓒所害，还望玄德公救之。”
“玄德与公孙伯圭有旧，今若出言相救，恐伤旧情。”简雍说道。
“主公，伯安公海内之望，公孙伯圭若杀伯安公，是失远近人心也。主公得救伯安公，亦为公孙伯圭着想。”孙乾委婉的说道。
“我于伯圭兄有旧，然伯安公治备家乡卓有成效，百姓安居乐业，伯安公忠心王室，居功至伟，况伯安公与备同……”刘备顿了顿之后，说道，“我已有决断，此事还需公祐往幽州一行。”
“是！”
幽州蓟县 “公祐远来辛苦。”公孙瓒说道，“我弟玄德遣公祐前来，有何要事？”
“我主闻明公得幽州特来相贺，并遣乾送上贺礼。”孙乾说完递上礼单，关靖拿着递给公孙瓒。
礼单只有少数东西，但是价值不菲。
礼单：金百万钱、大米百万石、良马万匹。
公孙瓒说道：“我弟如此礼重，我怎可生受？”
“我主尚有一请求，请明公决断。”
“但讲无妨。”公孙瓒拍胸脯道，“我弟所求，瓒必倾尽所有。”
“故幽州牧之子于我主帐下做客，闻听乃父为明公所执，焦急万分，故而哭求我主。我主不忍，更兼刘幽州与我主同宗，故遣乾至此，望明公开恩，使其父子团聚，全其孝道。”
“这……”公孙瓒脸色不太好看，说道，“公祐且回馆驿歇息，此事尚需商议。”
“我主令我再三拜会明公，望明公早做决断。”
孙乾走后，公孙瓒向关靖说道：“若放刘虞，此前奔走他处的刘虞旧部必聚其左右，幽州不得安宁；若不放，又恐伤了玄德情谊。实是难为！”
“主公，刘玄德与主公有救命之恩，且有同窗之谊，况子干公亦在青州。如不得子干公同意，刘玄德必不会如此行事。望主公三思。”
刘备让孙乾到幽州去的时候，当时也想让卢植给公孙瓒写个信，可卢植正巧生病。就因为这，连刘备的婚期都延后了，刘备也不好意思再去打扰卢植养病。
“玄德之恩不得不还，但又恐刘虞旧部为祸，如之奈何？”
关靖知道公孙瓒想要杀了刘虞，但刘虞在幽州的名声太好了，杀了他会失去幽州本土的士人支持。关靖一直以来就想劝公孙瓒放了刘虞，只是一直没有机会。这次刘备派人来求情，正好让关靖看到机会。
“主公可传言各地，就说：欲放刘虞前往青州，召其忠心之人护卫。刘虞旧部必汇聚蓟县，届时主公将彼等皆送至青州，彼等便为无根之木，我幽州可无后顾之忧。”关靖说道，“靖闻子干公病重，主公可遣使探望。方今袁绍势大，主公亦可与刘玄德结盟，共抗袁绍。”
“汝所言甚善。”
公孙瓒依计开始向幽州各地散播消息，逃往外地的鲜于辅得知消息，刚开始还以为这是公孙瓒想引诱他们前往蓟县，再杀了他们。
这时，鲜于辅刚认识的阎柔说道：“伯安公仁义无双，远近之民皆受其恩，我愿前往蓟县，一探究竟。公孙瓒不识我，必无危险。”
“如此，有劳了。”
阎柔很快赶到蓟县，他不但看到了公孙瓒的公文布告，还见到了和孙乾站在一起的刘虞。阎柔明白公孙瓒为什么放刘虞了，他没有迟疑，马上赶回，告诉鲜于辅等人。
鲜于辅等人得知消息，带着仅剩的各自的亲卫共数千人来到蓟县。鲜于辅等人见到刘虞，向刘虞哭拜请罪。
“非你等之罪，实我之过也。”
公孙瓒在一边说道：“我在此地好生招待刘使君，诸位何故如此？”
“你！”鲜于银气愤非常。
鲜于辅拦住了鲜于银，他明白现在最重要的是刘虞的安全，而不是和公孙瓒斗气。
鲜于辅说道：“我等来此护卫主公，还望公孙公如约而行。”
“我既有前言，自然不会失信于人。”
公孙瓒如约放了刘虞，当然也不会没有一点防备，他让田楷率白马义从（扩充了）名为护送，实为押送，将刘虞等人礼送出境。
袁绍这边，当他听说公孙瓒率兵护送刘虞经过冀州的时候，想要出兵拦截，将刘虞控制在自己手上，好让自己对幽州有出兵的名义。
田丰说道：“主公，刘虞在幽州颇有名望，若我等出兵，但有不慎，使其死于乱军之中，则主公失幽州之心也。”
沮授也说道：“公孙瓒使刘虞往青州，乃刘备因刘和之故所为。若主公阻挠，不但与刘备为敌，且有不孝之名，窃为主公不取也。”
审配说道：“主公，出兵不可取，但也不可不防。为防彼辈行假途灭虢之计，可使儁乂将军率军前往护送。”
“诸公所言甚善。”
刘虞一行人从易县绕道渤海郡，等到南皮县（渤海郡治所）的时候，南面有一军迎面而来。
众人看清旗帜，放松了下来。
“末将牵招（守孝期已过），奉主公之令，前往恭迎伯安公。”
“此乃偏将军牵招，牵子经，与我主乃是刎颈之交。”
鲜于银问道：“闻玄德公情义深厚，部下皆得重用，缘何牵将军只得一偏将。”
“主公手下强将如云，招才疏学浅，故而未能任高位。”
牵招自然是谦虚才这么说的，为了不让刘备有任人唯亲这种不好的名声，牵招入刘备帐中后，决口不提以前结义的事（真结义，比关、张先），也不领刘备给的中领军（统管刘备亲卫，位只在关、张之下）职位，情愿从小做起。
当然，刘备刚开始是不同意的，还想将牵招和关、张并列，要叫他四弟，但牵招死命不同意，刘备只能作罢。
在汉朝，因为有很多基层军官，加上为了防备大将叛乱，所以军职普通的最高到校尉，统领数千人。有战事发生，朝廷会任命一人为将，之后调数名或者数十名校尉到这位将军手下，听从调遣；等战事一完，朝廷便会撤掉这人的将位。
所以别看偏将军名叫将军，可只相当于杂号将军，而他的品级还比不上一些有名的校尉（如讨寇校尉、平虏校尉、护鲜卑校尉、西域校尉等）。